Bonjour, je travail sur commande numérique, j'ai à réaliser une rainure dans un cylindre voici une petite image:

J'ai créé les courbes  à plat et ensuite j'ai enroulé la courbe sur un diamètre de 150 mm, puis j'usine  avec un outil de 20 mm, voir ci-dessous :

Par principe le cercle 1 représente la largeur de ma rainure de 25mm, le cercle 2 représente mon outil de 20 mm qui est placé sur l'axe  bleu (axe bleu = tangence du cercle 1 avec les traits rouge 1 et 3) donc le cercle de 20 mm est situé sur l'axe bleu et tangent au trait 3 ce qui me fait un décalage en  X de 2.34 et en Y de 0.89mm
J'ai donc enroulé les trait autour de Ø150mm et j'ai besoin de connaitre les coordonnées de X Y Z et B, B est l'angle, je connais la position X Z et B mais pas le point en Y le decalage
Donc voici

Une partie des points :
X-192.43 => je me positionne en X
Z+150. => je me positionne en Z
Z+130. B+.014  => je rentre dans la pièce en Z et B
Z+98.  => je rentre dans la pièce en Z
X-186.301 B+4.726  => je commence le parcours en X et B
X-186.17 B+4.825
X-186.035 B+4.921
X-185.899 B+5.016
X-185.759 B+5.108
X-185.617 B+5.198
...
J'ai en tout 59000 ligne de X et B mais il me manque le point en Y
Par rapport aux positions,
Exemple X-186.301 (X position sur abscisse) et  Z+98. (Position sur le Rayon) et  B+4.726  (B est une position angulaire)

Es ce qu'il y a un calcul pour trouver ce point???? merci, vous me sauverez la vie, lol